想到這里,許振鳴還是委婉的🤟問高建軍:“高老,你如果沒有其他事🗯🔚🥀情,小許我準(zhǔn)備回一鳴公司了。我們那個自動噴漆烤漆的項目正在攻關(guān)階段,離不開??!”
他言下之意:你高建軍需要我辦私事,我就來一下;到中🕥📟🚅板廠里⤴💀辦公事就免了!
許振鳴已🚰🐀🥂經(jīng)決定,今天是最后一次來中🐄🌕🍏板廠,以后再也不會來趟這里的渾水!
電話的另一頭,高建軍聽完許振鳴的問話,臉上浮現(xiàn)出苦笑。跟許振鳴接觸這么長時間🌠,他多🔛少要知道一些許振鳴的性格,說過的話從來都沒有食言過。想到這里,他苦笑著問許振鳴:“你開車來接我,送我回家一趟可以么?”
這個要求許振鳴無法拒絕🏿🤩。他不想趟中板🔋🕋廠的渾水,跟老頭子高建軍沒關(guān)系。于是,他讓二劉開車,來到中板廠的廠房外等待著高建軍。
不多時,疲憊不堪的高建軍上了車,因為熬📵🍁通宵臉色都🥚🔬🌈有😠🧀🐃些灰白。
他靠坐🎬✨在座位上,閉著眼睛問許振鳴:“許總!我剛剛有接到集團(tuán)公司領(lǐng)導(dǎo)的任務(wù),準(zhǔn)備讓我搞中板生產(chǎn)線🕍👙🌗運輸輥道和中板矯直機(jī)的國產(chǎn)化項目!你說我該不該接下這個任務(wù)?”
高建軍此時非常猶豫。他距離退休只有兩個月的時間,在退休💶之前肯定完成不了運輸輥道和中板矯直機(jī)的國產(chǎn)化項目。可是,他又想做這兩個課題!
如果要接下這兩個任務(wù),他只能跟第一機(jī)修廠簽訂返聘協(xié)議。然而,他已經(jīng)對第一機(jī)修廠失望透頂,不想在這個單位里搞科研項💭目。
因此,他才會這么一問。從內(nèi)心來說,他希望許振鳴來支持自己搞運輸輥🈺🔮⛳道和中板矯直機(jī)的國產(chǎn)化項目!
聽完這番話,許振鳴沉默了良久。
他能聽😝♌懂高建軍的意🈯🅿🚠思,是希望自己支持他同時搞兩個項目的研發(fā)。
可是,一鳴公司又不是南安鋼鐵集團(tuán)🏸🐖公司的子公司,拿不到南安鋼鐵集團(tuán)公司的科研經(jīng)費。如果沒有上面的撥款,誰會投入資金來搞研發(fā)?
許振鳴也不是傻瓜!
滾動式電腦繡🤛花機(jī)是得到京師服裝🐗😘🌺學(xué)院三十萬元的資金支持,一鳴公司才會立項研發(fā)的。
一鳴公司🍫沒有投入資金,國內(nèi)兩家企業(yè)都已經(jīng)放棄了國產(chǎn)伺服電機(jī)的研發(fā)!
從這些例子來看,沒有一家企業(yè)是傻瓜!
想到這里,許振鳴苦笑了幾下說:“呵呵…高老!你如果能帶著課題研發(fā)經(jīng)費,在哪兒都能搞運輸輥道和🌧中板矯直機(jī)的國產(chǎn)化項目。如果沒有經(jīng)費,在哪都搞不成!”
他明確🚸🙏🚎告訴高建軍:一鳴公司可以支持高建軍攻關(guān)運輸輥道和中板🥅🥜矯直機(jī)的國產(chǎn)化項目,但肯定不會賠本賺吆喝!
況且,這種專業(yè)性特別強(qiáng)的💅🔠👐設(shè)備,即使研發(fā)出國產(chǎn)化的型號,又能賣出去幾臺?這才是最重要的!
聽完許振鳴說得這番話,高建軍陷入沉思。良久之后,他才睜開眼睛,側(cè)臉看向許振鳴,緩緩說道:“許總!關(guān)于這個問題,我要回去考🆖✏慮一番再做決定!”
說📃⏯🐘話間,許振鳴的小車已經(jīng)來到高建軍家的樓下。這個老頭子跟許振鳴打了個招呼,才步履蹣跚的離⏭去。
目送高建軍爬上樓,許振鳴才示意二劉發(fā)動了轎車?;氐郊t河🚚🏮鄉(xiāng)的集鎮(zhèn),他沒回自己的辦公室,直接🔳🤕來到制造基地的廠房里。
制造基地里的情況正熱火朝天,準(zhǔn)💓備🤣用來建造自動噴漆💼😆烤漆的廠房里,工人們正在緊張忙碌的施工。
項目負(fù)責(zé)人鄭城戴著安帽,在現(xiàn)場指揮著風(fēng)路管道的😢吊裝作業(yè)。一部分工人在技術(shù)員的指揮下,在廠房外面安裝布袋除塵器、風(fēng)機(jī)、儲氣包和一些室外設(shè)備實施。廠房里的設(shè)備安裝,都是在項目組技術(shù)員們的指📷導(dǎo)下,分類吊裝、焊接和錨固就位。
這一切都有條不紊的進(jìn)行著,許振鳴沒有發(fā)現(xiàn)異常。🈺🎃😡見工程進(jìn)度的情況還不錯🙃,他沒走🐆上前去指手畫腳的,而是來到車間的一角。這個角落里,王志忠和一位機(jī)械專業(yè)的技術(shù)員小宋正在調(diào)試著自動噴漆機(jī)器人。
對于國內(nèi)其他家企業(yè)來說,自動噴漆機(jī)器人才是整條生產(chǎn)線的核心關(guān)鍵。這種設(shè)備一旦調(diào)試成功,他們這些企業(yè)都能研發(fā)出自動噴漆烤漆生🛬產(chǎn)線。
“都準(zhǔn)備好了么?我馬上就要發(fā)送指令了!”
這時候,王志忠看了一眼安裝在有機(jī)玻璃罩里的自動噴漆機(jī)械手🤫🤞,大聲詢問著負(fù)責(zé)協(xié)助調(diào)試的機(jī)修鉗工。他沒有看到許振鳴的走來,工作很🗒專注。
對于這臺自動噴漆機(jī)械手,許振鳴其實并不滿意。因為多核芯片的處理速度比較慢,他特意刪去一些定位算法。少了那些定位算法,這臺噴漆🦃👞🍚機(jī)械手只能算作最簡單的自動噴漆機(jī)器人!
這時,“啪”的一聲傳來,王志忠敲下運行鍵。自動噴漆烤漆生產(chǎn)線的工作站開始發(fā)出指令,指揮自動噴漆機(jī)械手在有機(jī)玻璃罩中來回😗💐擺動著。
“跟💳❗科幻電影里看到的情況很類似!自動噴🚺🏚漆機(jī)械手和人手一樣很靈活!”
“這就是機(jī)器人么?沒想到我🌷🤽們公司也能生🚳⬅🏿產(chǎn)機(jī)器人!”
第一次看到自動噴漆機(jī)器人👖工作的工人們很驚奇,都🥨站在有機(jī)玻璃罩的外面小聲議論著。
外行看熱鬧,他們并沒看出什么問題🎛,反而覺得這種產(chǎn)品😦🌹🥈很科幻。
協(xié)助王志忠一起調(diào)試的技術(shù)員小宋,此時🦍🙂🌪眉頭微微皺了起來。他小聲對王志忠說道:“王工!🗳🏣🧙自動噴漆機(jī)械手的動作好像有點不太對勁?每次調(diào)🌺👦🌞頭的時候有些卡頓的現(xiàn)象!”
聽到這番話,王志忠也仔細(xì)觀察了起來。不久后,他也發(fā)現(xiàn)了這個問題,自言自語的說:“難道是控制程序出了問題?應(yīng)該不會🥣??!這套n控制系統(tǒng)的核心代碼我已經(jīng)檢查了好幾遍!”
說話間,他🕹🤖🐹敲下暫停鍵,準(zhǔn)備調(diào)出控制程🧡🔔➡序再檢查一遍。
“王工,不用這么麻煩!我們綜合仿真器軟件支持程序指令逐步執(zhí)行的方式!你🚩📶只要選擇逐步執(zhí)行的菜單選項,🥤📩🐋就可以檢查程序的故障了!”
看到這一幕,許振鳴在旁邊指點了一下。旋即,他又道:“這個問題應(yīng)🗡該是關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的部位❎👘🛄出了問題,而不是軟件故障!”
“許總…哦!好的,我馬上檢查一下機(jī)械故😢🔅障🚰!”
王志🚷忠等人循⛷🔢⭐聲轉(zhuǎn)過頭來,看到許振鳴站在自己的背后,于是就有些慌亂的回著話。
他們沒想到許😘🕠🧑振🥍鳴會到現(xiàn)場來巡查,動作頓時有些不自然了。
看到這一幕,許⏫📠🍸振鳴微笑著擺了擺手說:“你們干得不錯,請繼續(xù)!就當(dāng)我不在現(xiàn)場一樣!”
他在寬慰著這🎻些員工,讓🏡🏄大家不要拘謹(jǐn),該干嘛就干嘛。
聽到這番話,王志忠還是準(zhǔn)備逐☝🍍條運行一遍指🔸令,檢查一下控制程序,以防有bug沒被發(fā)現(xiàn)。他🤲這人的性格有些謹(jǐn)慎,做事比較穩(wěn)重。
看了看王志忠認(rèn)真敲擊鍵盤的模樣,許振鳴微笑著的點🐁✖🤱了點。他決定不再插手這件事,讓王志忠等人自己找故障。
這臺噴漆機(jī)器人是他親自設(shè)計的,對于出現(xiàn)的故障原因他很清楚。但是,🏸他清楚故障原因,而員工們卻不知道,這樣下去是不行的。
不久后,王志忠把自動噴漆機(jī)器人的控制程序指令逐步運行了一遍,🖨沒發(fā)現(xiàn)任何問🤮🖕😤題。這📓🏝🔽套指令集是個循環(huán)程序,沒有再檢查的必要了。
于是,他轉(zhuǎn)過頭來,朝許振鳴苦笑了一下🔍🚟🎺:“呵🔻呵…許總,你說得完正確!問題應(yīng)該出現(xiàn)在機(jī)📅械部分!”
旋即,他把指令系統(tǒng)🕢😪運行到出現(xiàn)故障的那一步,然后切斷電源把自動噴漆機(jī)械手的位置鎖定下來🔫🥐。
協(xié)助調(diào)試的工人們見狀,立🚉即掀開有機(jī)玻璃罩,開始拆卸自動噴漆機(jī)械手的各🕴種裝置。
不多🐃🐨📍時,他們把自動噴漆機(jī)械手的外殼拆卸掉,露出里面的結(jié)構(gòu)裝置。故障點的位置還不是很明顯,用肉🔸🗂眼幾乎都不能看出異🆘🥫📍常情況!
“拆卸掉自己噴漆機(jī)械手的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu),用卡尺測繪一🕉🆒♐下關(guān)節(jié)運動時的情況!”看到這一幕,技⛺👊🖋術(shù)員小宋吩咐道。
按照目測的情況來看,他認(rèn)為應(yīng)該是裝配誤差導(dǎo)致的這種情況出現(xiàn)。一邊安排工人們這樣操作,他一邊把故障情況的排查經(jīng)過記錄下來。然后,他紅著臉🈷🏑,轉(zhuǎn)過頭來問許振鳴:“許總!我這🚆樣排查故障合適么?”
“沒問題!你只要按照你的想法走一遍就行了,經(jīng)驗是通過不斷實踐而得出來的!”許振鳴微笑著鼓🐺😻勵他,卻沒說出這種檢查方法的對錯與好壞。
他這是在傳授一種工作方法,讓自己企業(yè)里的員工們學(xué)會獨立思考🌂問題,培🌉🚰養(yǎng)獨立處理問題的能力🏠🔋📴。
不久后,工🛒人們把關(guān)節(jié)構(gòu)件都拆了下來,用卡尺測量起來🔀💲🦍。測量來測量去,他們還是沒有發(fā)現(xiàn)問題。
這種情況有點奇怪了!
問題到底是出在哪?
于是乎,現(xiàn)場的職工們都🧗⏮🚆習(xí)慣性的轉(zhuǎn)過頭來看向許振鳴。
一直以🏏來,他們都已經(jīng)習(xí)慣從自己老板許振鳴這里得到成熟的經(jīng)驗方法。今天像以往一樣,他們都用目光來向老板求援了!
然而,許振鳴這一😌次卻沒說出什么妙招,而是微笑著朝大家擺了擺手道:“今天我就不發(fā)言了,你們一定㊗🏙要親手找到故障,然后再親手解決問題!”
話音落🥄📁下,他朝大家點了點,微笑著離開🎤⏳♑了車間的大門。